郭明𫓹发文表示，苹果正在为未来的智慧家庭生态研究人形与非人形机器人，目前这些产品仍处于内部的概念验证（POC）阶段。从POC阶段到正式开案所需时间视情况而定。根据目前进度和一般产品开发周期来看，苹果的机器人要量产可能要等到2028年或更晚才会开始。值得注意的是，重视保密的苹果反常地在POC早期阶段就公开分享了部分机器人研究成果，这可能是为了吸引人才。

在苹果产品开发相关讨论中，人们常听到如NPI、EVT和MP等开发阶段，而POC则较少人提及。基本上，POC是苹果在正式开案前，用于验证产品构想和核心技术是否可行之阶段。郭明𫓹认为，苹果传闻中的可折叠手机目前就是正处于POC阶段。不过，也有许多专案的开发在POC阶段就停止，Apple Car就是一个最著名的例子。