等级4自动驾驶公车上路载客 日本爱媛松山市开先河

日本全境第一条达到次高等级的等级4（Level 4）自动驾驶公车路线，今天起在爱媛县松山市正式上路载客行驶。等级4代表在特定条件下，公车不需要驾驶员就可自动驾驶。

自动驾驶车辆根据功能分成5个等级，目前市面上许多搭载自动煞停或车道维持系统的车辆，大多属于等级1或等级2；最高的等级5为完全自动驾驶。

日本放送协会（NHK）及日本经济新闻报导，日本政府2023年4月开放等级4自动驾驶后，总公司位于松山市的「伊予铁公车」公司，今天正式让等级4自动驾驶公车上路载客，开日本各地先河。

这辆拥有先进自动驾驶功能的公车，由位于北九州市的电动车厂EV Motors Japan所制造，车上搭载BOLDLY公司研发的自动驾驶系统，总计安装42具感应器及摄影机，可以在行驶时同步侦测车旁行人或其他车辆来确认四周状况。

目前规划行驶路段为来回约1.6公里区间，最高时速达35公里，在视线良好且明亮的时段班距为15分钟。

自动驾驶公车行驶路段从伊予铁道高滨线的高滨站到松山观光港，单趟距离约800公尺，车资230日圆，只能使用非现金方式支付。

目前自动驾驶公车每天约行驶60趟来回，从上午6时40分左右到晚间9时50分左右，部分时段会采取手动行驶；乘客搭车时需系安全带。

虽然现阶段会安排一名人员坐在驾驶座上随车，但基本上在车辆自动驾驶期间不会操作方向盘，只有发生紧急状况时才会手动介入，另外也会透过位于7.5公里外的营业据点远端监控行驶状况。

日本公车业界相继传出因为驾驶员严重不足不得不减班，伊予铁公车期盼借由推动引进自动驾驶车辆，有助未来解决人手不足的问题。

伊予铁公车所属的伊予铁集团社长清水一郎说，在驾驶员不足成为全国性问题的情况下，期待能以此作为范例，把自动驾驶技术普及到需要大众运输的地区。

不过，要普及自动驾驶公车仍存在许多课题，其中最主要的就是成本。一般公车每辆价格约2000万日圆，但配备自动驾驶功能的公车，每辆估算要价逾亿日圆。

另外，就是要维持自动驾驶公车正常行驶，包括车辆维护及感应器调整等都需要跟过去不同的技术人员。

清水一郎说，目前虽然在中央政府百分之百补助下行驶，但后勤系统等方面的维持成本相当高，「如果不作为国家计划编列预算的话，这个事业就无法持续下去」。