特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶技术主要基于摄像头进行感知,在业内可谓独树一帜,不少人长期担心其可靠性。《华尔街日报》搜集了200多起涉特斯拉Autopilot撞车事故的信息,相关视频和数据显示,上述担忧正在道路上显现,技术缺陷正给公众带来风险。封面图片制作:Ryan Trefes
The Wall Street Journal Interactive Edition
为了解特斯拉(Tesla) Autopilot自动辅助驾驶系统存在的安全问题,《华尔街日报》(The Wall Street Journal)对碰撞数据进行了全面分析,将经过大量涂黑的联邦文件与当地警方记录结合到一起研究,发现了以前被隐藏的细节内容。
汽车在使用自动驾驶技术时若发生了碰撞,车企就必须向美国全国高速公路交通安全委员会(National Highway Traffic Safety Administration)提交报告,《华尔街日报》对这些文件进行了分析。但这些报告的公开版本都经过了大量涂黑,隐藏了关键细节,比如有关事故的叙述,甚至是确切发生日期。
为了更清楚地了解情况,《华尔街日报》向十多个州的机构提出了公共记录查阅申请,申请查阅警方的车祸数据库。记者们花了几个月的时间将这些记录整理成一个统一的数据库,并与提交给NHTSA的相应报告进行比对。这一过程让《华尔街日报》了解到200多起特斯拉涉及Autopilot系统的撞车事故的细节,并且通过深入研究警方报告中的详细叙述和图表,揭示了以前未能了解到的模式。
以下是一些重要发现:
Autopilot系统难以应对障碍物
虽然许多撞车事故涉及偶然碰撞,但也有一些事故是启用Autopilot的特斯拉撞上了明显可见的障碍物或是在丁字路口冲出了行驶道路,这表明该自动辅助驾驶系统在这些路况下的导航能力面临挑战。在一些撞车事故中,障碍物是一辆或多辆闪着应急灯的警车或消防车。
Autopilot系统主要是依靠软件来处理车载摄像头录制的图像,以此来探测障碍物,但也有一些车型是使用备用雷达。其他汽车制造商除了使用摄像头,还使用雷达和激光来直接探测障碍物。特斯拉首席执行官马斯克(Elon Musk)曾表示,没必要使用这种传感器。特斯拉表示,驾驶员会被告知,当Autopilot启用时,他们必须一直将手放在方向盘上,并随时做好重新掌控车辆的准备。
Autopilot相关车祸还涉及到转向问题
《华尔街日报》还发现,在一些撞车事故中,当启用了Autopilot功能后,车辆失去抓力,案例中包括了在潮湿路面上偏离道路。特斯拉表示,这种车祸可能发生在“环境因素导致车祸的情景下,例如大雨和路面湿滑”。
NHTSA的调查结果与《华尔街日报》的分析结果相呼应
《华尔街日报》的调查结果与NHTSA近期公布的一项分析结果一致,该分析发现,特斯拉汽车存在一种发生“可避免碰撞”的趋势,这些碰撞涉及特斯拉撞上可见障碍物或失去抓力在湿滑路面偏离道路。特斯拉表示,该公司不同意NHTSA的分析,并指出该机构并未要求召回。特斯拉表示,该公司去年主动为至多200万辆汽车发布了软件更新,以改善Autopilot自动辅助驾驶系统运行时对驾驶员的警告及提醒驾驶员专注。
特斯拉和NHTSA对公众隐瞒信息
尽管NHTSA的指导方针鼓励透明度,但特斯拉和该机构本身都对公众隐瞒了有关碰撞的关键信息。特斯拉阻止发布有关该公司报告的碰撞的描述性细节,称这些细节属于机密商业信息。与此同时,NHTSA以该机构根据联邦法律须保护个人隐私的义务为由,隐瞒例如碰撞的确切日期、地址、邮政编码和地点等具体信息。
自2021年以来,特斯拉已向NHTSA报告超过1,200起与Autopilot自动辅助驾驶系统相关的事故
这些事件约占向该监管机构报告的所有涉及自动驾驶技术的撞车事故的80%。《华尔街日报》找到了与其中222起事故对应的当地警方的相关报告。特斯拉将该公司在NHTSA数据中的事故数量归因于该公司车辆和Autopilot自动辅助驾驶技术的广泛使用,以及该公司卓越的事故检测和报告系统。该公司坚称,“Autopilot自动辅助驾驶系统已被数以百万计的驾驶员用于安全驾驶数以十亿英里计的里程”,并防止了“无数”事故。
特斯拉严格控制外界获取事故数据的渠道
特斯拉会存储视频和操作数据,这些数据可以传输到该公司的服务器上。车主可以在仪表板上查看自己车辆的视频。特斯拉表示,该公司允许车主下载操作数据日志,其中包括数以百计的读数和状况,这些信息的时间戳精确到毫秒。不过,要获得摄像头记录的全部细节以及摄像头如何通过处理这些图像来实现Autopilot自动辅助驾驶系统的正常工作,则需要进入车辆计算机的专家权限。特斯拉表示,该公司会在警方或诉讼要求时分享信息。
特斯拉对其每辆汽车的Autopilot自动辅助驾驶系统数据采取了严密的保护措施。但还是有一些黑客和机械师找到了破解方法。在对涉Autopilot交通事故进行调查的过程中,本报记者获得了这样一组原被深度隐藏的数据。封面图片制作:Ryan Trefes
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